我的简历
应届生 | 硕士 | 津南区
编    号:N79703 性    别:
出生日期:1990/5/25 婚姻状况:未婚
国    籍: 民    族:汉族
身    高:178CM 政治面貌:群众
教育程度:硕士(毕业 2019年7月) 高级选项:不限
毕业学校:南开大学 所学专业:控制工程
户    籍:驻马店市平舆县 现居住地:津南区
求职意向
期望工作性质:全职 期望工作地区:广州市,深圳市,上海,江苏,杭州市
期望从事行业:仪器仪表/工业自动化,机械/设备/重工,电力/电气/水利,航天/航空,电子技术/半导体/集成电路 期望从事职业:软件工程师,其他职位
期望薪水:月薪12000人民币 期望岗位名称:
教育背景
  • 学校名称:
  • 南开大学 ( 2017年9月 - 2019年7月 )
  • 专业名称:
  • 控制工程
  • 学历:
  • 硕士
  • 所在地:
  • 证 书:
  • CET-6/计算机二级C语言/实用新型专利
  • 专业描述:
  • 下肢外骨骼机器人的步态控制与优化(国家自然科学基金项目)
    项目任务:搭建外骨骼行走实验平台,并设计机器人的控制器和在线优化系统,对外骨骼机器人的步态进行控制,达到辅助人类行走的目的,并且实现外骨骼机器人私人定制。
    主要工作:
    外骨骼机器人的结构设计,运用Solidwks软件设计机器人机械结构并进行组装调试;
    伺服驱动系统的调试(包括驱动器、伺服电机、减速机);
    利用sEMG肌电信号采集设备采集人体表面肌电信号,并对信号进行处理;
    设计外机器人控制器,设计仿真模块,再用实时仿真设备dSPACE进行控制算法和优化算法的仿真验证;
    采用进化算法CMA-ES对控制参数进行优化,并提出一种新
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