我的简历
不限 | 博士 | 哈尔滨市
编    号:N87514 性    别:
出生日期:1989/1/2 婚姻状况:保密
国    籍: 民    族:汉族
身    高:CM 政治面貌:群众
教育程度:博士(毕业 2019年7月) 高级选项:海归(千人计划)
毕业学校:哈尔滨工程大学 所学专业:精密仪器及机械
户    籍:长春市榆树市 现居住地:哈尔滨市
求职意向
期望工作性质:全职 期望工作地区:
期望从事行业: 期望从事职业:科研人员
期望薪水: 期望岗位名称:
教育背景
  • 学校名称:
  • 哈尔滨工程大学 ( 2014年7月 - 至今 )
  • 专业名称:
  • 精密仪器及机械
  • 学历:
  • 博士
  • 所在地:
  • 证 书:
  • 熟练使用 VC++6.0、VS2010,MATLAB 等软件进行编程  熟练运用 Protel99
  • 专业描述:
  • 主修课程:现代工程数学、泛函分析、惯性导航系统理论基础、精密仪器精度理论、仪器科学与技术专题,等
    课题名称:非传统多传感器集成策略的动态定位与导航关键技术研究
    采用非传统集成策略对多低成本IMUs和GNSS等传感器进行融合,在这个组合机制中,没有辅助传感器的概
    念,每一个传感器都是平等地位,实现了真正意义上的多传感器集成。每一个传感器的输出即系统的所有观测值
    都将参与量测更新,使得整个卡尔曼滤波被相应地重建,没有误差状态和误差量测,用导航参数本身(包括位置,
    速度,加速度,姿态,甚至传感器的系统误差)作为状态量直接参与卡尔曼滤波。由于无需建立量测误差模型,
    所有量测噪声和过程噪声的验后方差分量都可以被
工作经验
  • 单位名称:
  • 国家自然科学基金面上项目 ( 2017年1月 - 至今 )
  • 所属行业:
  • 政府/公共事业
  • 单位性质:
  • 职位名称:
  • 科研人员
  • 工作描述:
  • 项目描述:本项目以极地为应用背景,提出一种基于协同定位导航技术的 AUV 极地导航工作方案。从极地
    AUV 协同导航工作方案整体设计、基于多种改进算法的极地 AUV 协同导航算法设计、极地 AUV 协同定位故
    障诊断与容错控制几方面对极区多水下航行器协同定位技术展开深入研究,达到抑制由于极地特殊应用环境
    导致多 AUV 协同导航精度下降、导航信息不稳定的目的,进而完善极地多 AUV 协同导航方案,提高极地多
    AUV 协同导航信息稳定性及导航精度。
联系方式