我的简历
应届生 | 博士 | 全国
编    号:N92249 性    别:
出生日期:1991/10/5 婚姻状况:未婚
国    籍: 民    族:汉族
身    高:174CM 政治面貌:群众
教育程度:博士(毕业 2019年7月) 高级选项:不限
毕业学校:中国科学院大学 所学专业:控制理论与控制工程
户    籍:全国 现居住地:全国
求职意向
期望工作性质:全职 期望工作地区:西安市,成都
期望从事行业:仪器仪表/工业自动化,学术/科研 期望从事职业:机电工程师,讲师/助教,科研人员
期望薪水: 期望岗位名称:
自我评价/职业目标
自我评价:热爱自动化相关研究工作,有很强的发散思维能力,深入研究运动控制相关内容。积极参与部门相关科研任务,有三年项目经验,经历了产品从研发到、测试到交付的整个流程,提升了全局思考能力,以及团队协作和沟通能力。有较强的算法实现能力,熟悉相关基础内容,希望未来在自动化领域进一步提升。
教育背景
  • 学校名称:
  • 长安大学 ( 2011年9月 - 2015年7月 )
  • 专业名称:
  • 机械电子工程
  • 学历:
  • 本科
  • 所在地:
  • 西安
  • 证 书:
  • 国家励志奖学金
  • 学校名称:
  • 中国科学院大学 ( 2015年9月 - 至今 )
  • 专业名称:
  • 控制理论与控制工程
  • 学历:
  • 博士
  • 所在地:
  • 成都
  • 证 书:
  • 全国研究生建模三等奖
语言能力
  • 语种名称
  • 掌握程度
  • 英语
  • 熟练
职业技能
职业技能:控制系统设计:熟练掌握基于PID,自抗扰控制(ADRC)和扰动观测器(DOB)控制系统设计和参数调节方法,熟练掌握Matlab编程和Simulink工具箱。
系统辨识:熟练掌握系统频域建模方法;熟悉并掌握多种启发式算法,可用于更高精度的系统辨识和摩擦力辨识。
硬件实现:熟练掌握CCS,及DSP代码调试。
硬件设计:熟悉Cence软件,有硬件原理图设计经验。
项目经验
  • 项目名称:
  • 星载激光通信粗跟踪平台(CPA)控制系统设计 ( 2018年9月 - 至今 )
  • 软件环境:
  • CCS
  • 硬件环境:
  • DSP
  • 项目描述:
  • 本项目为与中国空间技术研究院西安分院(504)合作项目,研制用于卫星间激光通信的粗跟踪平台。主要目标为在现有硬件及结构的基础上,设计复合控制器,实线激光通信平台的高精度低速控制。
  • 责任描述:
  • 1.测试和拟合CPA平台传递函数。
    2.CPA平台的控制算法优化,将跟踪精度从70urad提高至约20urad。主要贡献为:1).改变自抗扰控制器结构以提高响应速度;2).设计滑模控制器消除超调;3).优化扩张状态观测器(ESO)以提高抗扰动能力。
    3.为克服硬件条件限制,对代码进行了优化,减小代码所占内存。
    4.参与上位机通信协议设计,实现算法注入、参数控制、数据发送、控制命令发送等通讯功。
    5.参与CPA性能和精度测试,并全程参与CPA交接工作。
    6.参与CPA星地对准,星间对准测试
    结果:第一台CPA已于今年4月搭载于北斗第三代卫星发射,并顺利完成跟踪目标星和星地对准任务。第二台CPA于6月份发射,目前正在进行星间激光通信测试。第三台CPA将于近期
  • 项目名称:
  • 机载星跟踪器控制系统设计 ( 2016年9月 - 至今 )
  • 软件环境:
  • CCS
  • 硬件环境:
  • DSP
  • 项目描述:
  • 本项目为与中电二十所合作项目,主要研制用于高精度全天组合导航的机载星跟踪器。主要目标为在现有硬件及结构的基础上,设计复合控制器,提高星跟踪器平台的响应速度,扰动隔离能力和抗扰动能力
  • 责任描述:
  • 1.设计硬件采样电路,与频响仪组成扫频辨识系统,结合所建立的系统机理模型,辨识控制对象数学模型
    2.针对所建立的模型,用自抗扰控制(ADRC)算法设计控制器,并在Matlab的Simulink工具箱中完成仿真。
    3.对ADRC进行优化设计,针对复合控制器的不同特点,对位置环(扫描模式下), 跟踪环和稳定环控制器进行优化。
    4.提出了一种用于分析ADRC控制性能的频域分析方法,并在此基础上提出了增强系统鲁棒性的参数整定方法。
    5.在星跟踪器平台上实现了ADRC算法及其优化算法。 
    结果:外场实验验证了所设计控制系统的有效性。2019年3月中电二十所的组合导航系统在多家PK中获得第一名。
  • 项目名称:
  • 建模采样电路设计和控制系统模型辨识 ( 2017年2月 - 2017年7月 )
  • 软件环境:
  • CCS
  • 硬件环境:
  • DSP
  • 项目描述:
  • 项目描述: 设计一个高精度AD/DA采样电路,与频响仪组成建模系统,用于传递函数辨识
  • 责任描述:
  • 1.设计电路原理图,器件主要包括多种电源芯片,AD/DA芯片,和DSP
    2.器件采购及与外包单位沟通
    3.通信协议编写及辨识模型试验
附加信息
  • 著作/论文:
  • 1.Fan Wang, Enhai Liu, et al, An Approach to Improve Active Disturbance Rejection Control, International Journal of Control, 2018 (SCI. 2.93)
    2.Fan Wang, Ranjun Wang, et al, Analysis  Tuning f Linear Active Disturbance Rejection Control, Mathematical Problems in Engineering, 2019 (SCI. 1.17)
    3.Fan Wang, Ranjun Wang, et al, Stabilization Control Mothed f Two-Axis Inertially Stabilized Platfm Based on Active Disturbance Rejection Control with Noise Reduction Disturbance Observer, IEEE Access, 2019(SCI. 4.10)
    4.Fan Wang, Ranjun Wang, et al, Design of Tracking Control Scheme f Inertially Stabilized platfm Based on Active Disturbance Rejection Control with Predict-Structure Extended State Observer,International Journal of Control(under reivew)
    5.Fan Wang, Ranjun Wang, et al, Position control of Permanent Magnet Synonous Mot with Strong nonlinearity Based on Active Disturbance Rejection Control with Sliding mode Component, IEEE Trans. Control Syst. Tec. (under reivew)
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