我的简历
应届生 | 博士 | 海淀区
编    号:N92949 性    别:
出生日期:1991/1/31 婚姻状况:保密
国    籍: 民    族:汉族
身    高:CM 政治面貌:群众
教育程度:博士(毕业 2020年6月) 高级选项:不限
毕业学校:北京航空航天大学 所学专业:机械工程及自动化
户    籍:海淀区 现居住地:海淀区
求职意向
期望工作性质:全职 期望工作地区:石景山区,海淀区,朝阳区,东城区,西城区,北京
期望从事行业:仪器仪表/工业自动化,计算机软件,航天/航空,学术/科研,机械/设备/重工 期望从事职业:技术研发工程师,实验室负责人/工程师,工业工程师,科研人员,科研管理人员
期望薪水:年薪300000人民币 期望岗位名称:
自我评价/职业目标
自我评价:积极进取,学习能力强,善于学习及应用新知识。为验证柔顺装配策略是否可行,对基于物理引擎的仿真软件展开调研,最终集成V-REP与MATLAB建立仿真环境,验证了装配策略可行性。目前为了提高装配过程的自动化程度,正在自学YOLO,目标为实现基于深度学习的部件识别与基于自然特征提取的位姿解算。 工作态度积极,做事务实,责任心强。在参与项目的过程中,积极认真地进行需求调研,在总体方案设计过程中与用户多次交流,并快速开发原型软件系统交付用户试用。当需求未被满足或软件出现问题时,尽快帮助用户解决问题。 具有较好的团队精神与协调能力,有一定的组织经验。 曾担任多次项目负责人,与项目成员共同确定项目研究内容,完成技术攻关。 具有良好的写作能力,学术成果包含SCI 2篇及EI 3篇,并多次撰写项目申请书。
教育背景
  • 学校名称:
  • 北京航空航天大学 ( 2009年9月 - 2013年6月 )
  • 专业名称:
  • 机械工程
  • 学历:
  • 本科
  • 专业描述:
  • 工业与制造系统工程
  • 学校名称:
  • 北京航空航天大学 ( 2013年6月 - 至今 )
  • 专业名称:
  • 机械工程及自动化
  • 学历:
  • 博士
  • 专业描述:
  • 数字化测量:研究数字化测量系统测量原理,设计测量方案并研发测量软硬件系统 
    测量辅助装配:分析航空航天产品装配工艺,研究数字化测量技术实施方案,探索高效、高质量装配方法 
    数字化检测与质量管理:根据测量数据拟合产品特征,为产品质量管理提供数据支撑 
工作经验
  • 单位名称:
  • 北京航空航天大学 ( 2013年9月 - 至今 )
  • 所属行业:
  • 学术/科研
  • 单位性质:
  • 职位名称:
  • 博士研究生
语言能力
  • 语种名称
  • 掌握程度
  • 日语
  • 一般
  • 英语
  • 熟练
职业技能
职业技能:➢机械技能
⚫ 熟练运用AutoCAD、CAXA机械设计软件及SolidWks、CATIA三维建模软件。
⚫ 熟练运用MATLAB数值分析软件。
⚫ 熟练运用V-REP仿真软件,可基于物理引擎仿真机器人作业过程。
➢编程技能
⚫ 熟悉C语言,熟练掌握基于MFC框架的软件开发。
⚫ 熟练掌握Oracle、SQL Lite等数据库的操作与使用。
⚫ 熟悉SpatialAnalyzer的测量计划编写,能够基于SDK进行二次开发。
⚫ 熟悉V-REP仿真脚本编写,能够与Matlab集成完成仿真演示。
⚫ 掌握基于Java的J2EE&EJB架构的软件开发及B/S架构下程序开发。
➢行业背景
⚫ 熟悉导弹舱段、卫星舱段、飞机部件的数字化装配及数字化检测工艺。
⚫ 熟悉多种数字化测量系统测量原理及工程应用,并实现了对部分测量系统的二次开发。
⚫ 熟悉测量辅助装配技术,参与多个几何测量引导的数字化装配系统研发。
⚫ 熟悉柔性装配技术,具有主动柔顺装配与被动柔顺装配的项目经验。
IT技能
  • 技能名称
  • 使用时间
  • 掌握程度
  • Java
  • 24个月
  • 良好
  • C/C++
  • 12个月
  • 良好
  • Visual C++
  • 51个月
  • 熟练
项目经验
  • 项目名称:
  • 舱段类部件数字化装配机理研究及系统研制 ( 2017年5月 - 2019年9月 )
  • 开发工具:
  • VS2013
  • 项目描述:
  • 为实现舱段类部件数字化装配,采用关节臂与激光跟踪仪等数字化测量设备进行部件特征与调姿平台基准的数字化测量; 提出基于装配特征的装配关系约束模型,以装配特征关系表达装配特性; 设计基于装配特征的装配数据集,并基于实测数据集实现多装配特性协调的装配位姿优化。完成调姿平台与测量系统的集成平台设计与开发。
  • 责任描述:
  • 基于C++开发测量辅助装配系统,实现关节臂测量数据的快速采集,实时解算部件相对位姿; 实现激光跟踪仪控制软件的二次开发,可快速检测装配特性;并可将调姿指令发送至对接平台。基于SpatialAnalyzer进行二次开发,通过MP实现测量设备的控制与数据采集。
  • 项目名称:
  • 基于力、位信息融合的大尺度舱段类部件装配系统研制 ( 2017年3月 - 2019年9月 )
  • 开发工具:
  • VS2013
  • 项目描述:
  • 基于柔顺装配机理,设计舱段类部件对接方案。完成大尺度舱段类部件启发式对接策略研究; 完成部件接触状态研究,并面向不同接触状态进行受力分析; 完成基于六维力的接触状态识别方法研究; 设计力/位混合控制策略,实现接触力驱动的部件柔顺装配; 完成基于过程数据融合的部件相对位姿解算方法研究。
  • 责任描述:
  • 分析部件间接触状态及力学特性,设计基于力的对接策略。基于C++开发柔顺对接系统,可采集六维力传感器数据,并计算调姿命令发送至调姿平台,引导装配。基于MATLAB与V-REP建立装配过程仿真平台,通过V-REP物理引擎及虚拟力传感器获得测量数据,由MATLAB进行数据分析,实现对接过程的仿真。撰写论文,发表于SCI期刊。
  • 项目名称:
  • 面向大尺度产品外形测量的智能检测单元研发 ( 2016年11月 - 2018年5月 )
  • 开发工具:
  • VS2010
  • 项目描述:
  • 随着数字化测量技术的发展,飞机、卫星等大尺度产品装配、检测过程的各工艺环节采用数字化测量设备进行产品装配引导与质量检测。为了满足大尺度产品测量高效率的需求,研发了集成机器人与测量系统的柔性测量系统。提出一种包含移动平台、调姿机构与末端执行器的智能检测单元构建方法; 完成应用不同尺度数字化测量系统的组合测量技术研究; 完成智能检测单元内部参数快速标定技术; 设计智能检测单元单一站位测量能力评价方法; 完成基于智能检测单元测量能力的测量站位规划技术研究; 完成多测量系统、机器人、移动平台集成控制系统开发。
  • 责任描述:
  • 负责柔性测量系统整体设计,并设计、开发了系统标定、位姿解算、特征拟合等算法。基于C++语言进行集成软件系统开发,实现了机器人、全向车和线结构光传感器的集成控制。撰写论文,并发表于EI期刊。
所获证书
  • 证书名称
  • 获得时间
  • 成绩
  • 日语二级证书
  • 2018年10月
  • 149
  • 托福
  • 2013年5月
  • 97
附加信息
  • 著作/论文:
  • 1. A heuristic cabin-type component alignment method based on multi-source data fusion. Chinese Journal of Aeronautics. (第一作者,SCI Q1,in process)
    2. A fce-driven adaptive assembly method in human-robot cooperative cabin alignment. 2019 IEEE 8th Joint International Infmation Technology  Artificial Intelligence Conference. (第一作者,EI,published)
    3. Feature-based pose optimization method f large component alignment. 2019 The 4th International Conference on Control, Robotics  Cybernetics. (第一作者,EI,accepted)
    4. 基于组合测量的大尺度产品柔性检测技术. 计算机集成制造系统. (第一作者,EI,published)
    5. A self-adaptive alignment strategy f large component based on dynamic compliance center. Assembly Automation. (通讯作者,SCI Q4,published)
    6. 基于多源测量数据融合的间隙与阶差自动化测量技术研究. 航空制造技术. (第二作者,published)
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